電力拖動自動控制系統(tǒng)中的仿真教學探討文章由優(yōu)質(zhì)實驗設(shè)備廠家為您提供，歡迎咨詢有關(guān)電力拖動自動控制系統(tǒng)中的仿真教學探討周邊問題，或?qū)嶒炘O(shè)備的批發(fā)報價安裝設(shè)計成套咨詢。

1。前言
“電氣傳動自動控制系統(tǒng)”是電氣工程及其自動化專業(yè)的一門主干專業(yè)課。該課程知識全面，涵蓋面廣。它整合了“自動控制原理”、“電機驅(qū)動”、“電力電子技術(shù)”和“檢測技術(shù)”等課程的相關(guān)知識本課程也是后續(xù)課程。苐yi門課程包括“計算機控制系統(tǒng)”和“伺服控制系統(tǒng)”本課程的特點是綜合所學知識，靈活運用所學知識，建立控制系統(tǒng)物理系統(tǒng)的完整概念，理論與實踐緊密結(jié)合。
在本課程的傳統(tǒng)課堂教學中，教師通常采用& ldquo全屋灌溉& rdquo新的教學方法教授理論知識。學生處于完全被動的狀態(tài)，只能機械地記住原則。他們又無聊又無聊。他們逐漸對學習失去興趣，甚至厭倦學習，從而嚴重影響教學效果。特別是，學生沒有實際工作經(jīng)驗，他們對課程或知識的理解非常模糊。他們甚至無法將所學知識與工程應用聯(lián)系起來，這不符合我們培養(yǎng)應用型人才的目標。
在電氣傳動自動控制課程的教學過程中，引入Matlab計算機仿真軟件輔助教學，通過計算機仿真模型將課程內(nèi)容與實際應用相結(jié)合。老師一邊示范一邊說話，學生一邊操作一邊學習。這種方式將使學生積極參與課堂教學，也提高他們的學習興趣和積極性。
使用Matlab中的Simulink軟件進行系統(tǒng)仿真非常簡單直觀。Simulink提供了一個使用系統(tǒng)模型框圖進行配置的仿真平臺。使用Simulink進行仿真和分析就像在紙上畫圖一樣簡單。利用Simulink構(gòu)建電驅(qū)動自動控制系統(tǒng)通常有兩種方法，一種是基于系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖，另一種是基于系統(tǒng)的電氣結(jié)構(gòu)圖它們有自己的特點，本文將分別進行解釋。< br/ > 2。根據(jù)系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖的模擬，自動控制系統(tǒng)的動態(tài)分析是為了判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，掌握各種動態(tài)性能指標與動態(tài)參數(shù)之間的關(guān)系以DC調(diào)速系統(tǒng)為例，無論是單閉環(huán)系統(tǒng)還是雙閉環(huán)系統(tǒng)，該系統(tǒng)都包括可變DC電源、調(diào)節(jié)器、電機、反饋裝置等環(huán)節(jié)建立各環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)，根據(jù)它們之間的相互關(guān)系形成系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖，從而進行動態(tài)分析。在傳統(tǒng)的課堂教學中，學生無法直觀地觀察和發(fā)現(xiàn)動態(tài)參數(shù)對調(diào)速性能的影響，因此可以利用Simulink根據(jù)系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖建立仿真模型
Simulink的連續(xù)模塊庫中的傳遞函數(shù)模塊用于建立電機、DC電源和其他鏈接的模型，并將它們組合在一起用這種方法建模的前提是要知道各部件的傳遞函數(shù)。其優(yōu)點是系統(tǒng)模型簡單，建模容易，參數(shù)修改方便。

圖1根據(jù)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖建立的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)仿真模型
以速度負反饋單閉環(huán)DC調(diào)速系統(tǒng)為例，根據(jù)系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖建立的模型如圖1所示當電機空載啟動時，它將在1秒內(nèi)突然滿載。電機速度和電流變化的波形如圖2所示。

圖2單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)輸出仿真曲線

結(jié)合模型和仿真結(jié)果可以看出:(1)電機空載啟動時的電流非常大，這對學生來說是一種非常直觀的感覺(2)在電機啟動調(diào)整期間，電流反向。這是因為晶閘管整流器在動態(tài)結(jié)構(gòu)圖中的傳遞函數(shù)是線性的，而實際的晶閘管整流器不能傳遞反向電流。因此，這也是動態(tài)結(jié)構(gòu)圖建模和電氣結(jié)構(gòu)圖建模的區(qū)別。后者能更好地反映系統(tǒng)的工作情況。(3)在負荷突然增加和突然減少時，學生可以得到實時直觀的顯示，加深對動態(tài)調(diào)節(jié)過程的理解
在教學之前，教師可以預先建立模型，并在課堂上運行，以獲得輸出響應曲線在教學中，可以引導學生分析為什么啟動時電流大，為什么電流在動態(tài)過程中反向，以及為什么電機在滿載時能以給定的速度穩(wěn)定運行。讓學生回答問題，思考他們所談論的理論知識。學生將有更強的接受能力和更高的學習熱情。< br/ > 3。根據(jù)系統(tǒng)電氣結(jié)構(gòu)圖進行仿真
電力系統(tǒng)工具箱SimPowerSystems在Simulink中包含電源、變壓器、電機、電阻、電容和各種電力電子元件。因此，可以通過從組件庫中選擇所需的組件并根據(jù)系統(tǒng)電氣結(jié)構(gòu)圖連接它們來構(gòu)建系統(tǒng)不需要預先推導各個環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)，建模過程更接近真實系統(tǒng)的構(gòu)建過程。以雙閉環(huán)DC調(diào)速系統(tǒng)為例，根據(jù)系統(tǒng)電氣結(jié)構(gòu)圖建立的模型如圖3所示。

圖3根據(jù)電氣結(jié)構(gòu)圖建立的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)仿真模型
在根據(jù)電氣結(jié)構(gòu)圖建立的系統(tǒng)中，電源和電機由SimPowerSystems中的元件實現(xiàn)，系統(tǒng)的主電路由交流電源、晶閘管整流器、觸發(fā)器、移相控制環(huán)節(jié)和電機連接而成?？刂苹芈返闹黧w是速度調(diào)節(jié)器、電流調(diào)節(jié)器和反饋濾波器環(huán)節(jié)，它們類似于根據(jù)上述動態(tài)結(jié)構(gòu)圖的單閉環(huán)系統(tǒng)的仿真。與基于動態(tài)結(jié)構(gòu)圖的仿真相比，該建模方法能使學生獲得更直觀、更直接的效果。當電動機空載啟動時，當它達到0.6s時，它將突然滿載。電動機速度和電流變化的波形如圖4所示。

圖4雙閉環(huán)速度控制系統(tǒng)的輸出仿真曲線
結(jié)合模型和仿真結(jié)果可以看出:(1)電機啟動時，電流迅速上升到一個大值，這是啟動的苐yi階段；然后保持大電流，電機以恒定的加速度上升到給定的速度，這是第二階段；之后，轉(zhuǎn)速和電流相互調(diào)節(jié)，進入第三階段啟動，直到系統(tǒng)達到穩(wěn)定。從圖中可以清楚地看出，這三個階段，結(jié)合教學中的輸出波形說明，將大大提高學生對雙閉環(huán)DC調(diào)速系統(tǒng)啟動過程的理解和掌握。(2)在0.4s起動過程結(jié)束時，電樞電流下降到0，轉(zhuǎn)速上升到很高并被過度調(diào)節(jié)，電流被賦予為負，但晶閘管整流器不能產(chǎn)生反向電流。此時，電樞電流為0，由于空載起動，電機保持在高轉(zhuǎn)速狀態(tài)，這與帶負載起動有很大不同(3)當突然施加負載時，速度和電流都將動態(tài)變化。如果調(diào)節(jié)器參數(shù)選擇得不夠好，就會出現(xiàn)振蕩過程。
系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖模擬和系統(tǒng)電氣結(jié)構(gòu)圖模擬均可用于電氣傳動自動控制系統(tǒng)的教學?？紤]到學生與仿真軟件的初次接觸和時間限制等問題，在理論教學中用動態(tài)結(jié)構(gòu)圖建模更簡單、更實用。電氣結(jié)構(gòu)圖模擬可用于課程設(shè)計。電流調(diào)節(jié)器和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的參數(shù)可根據(jù)工程設(shè)計方法獲得。學生使用電力系統(tǒng)模塊庫中提供的組件來構(gòu)建系統(tǒng)并完成系統(tǒng)仿真。< br/ > 4。結(jié)論
將Matlab仿真引入到電氣傳動自動控制系統(tǒng)的課堂教學中，加深了學生對系統(tǒng)的理解，使學生能夠很好地將所學知識與實際應用相結(jié)合，對學生掌握、分析和設(shè)計自動控制系統(tǒng)具有重要作用。

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